無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),包括無人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)。無人機(jī)按不同使用領(lǐng)域來劃分,無人機(jī)可分為軍用、民用和消費(fèi)級(jí)三大類。
無人機(jī)是一種自身攜帶傳感器少,本身不能排除故障,自主控制能力較差的一種無人駕駛飛行器,其控制在很大程度上要比有人作戰(zhàn)飛機(jī)復(fù)雜得多,一旦發(fā)生故障無人機(jī)的生存概率比較低。
影響無人機(jī)可靠性的環(huán)境因素
1、降雨
比起有人駕駛飛機(jī)來,多數(shù)無人機(jī)較易受降雨的影響。這主要有三個(gè)原因
(1)多數(shù)無人機(jī)尺寸相對(duì)較小
(2)它們多利用木制螺旋槳
(3)較少注意防水密封。
2、結(jié)冰
另一個(gè)影響可靠性的環(huán)境因素就是結(jié)冰,這種危害即使在晴好天氣也可能發(fā)生。機(jī)翼結(jié)冰對(duì)飛機(jī)飛行危害最大。一旦在機(jī)翼上形成結(jié)冰,隨后便會(huì)在控制面上結(jié)冰。積冰破壞了機(jī)翼流線外形,對(duì)飛機(jī)操縱性產(chǎn)生不利影響。當(dāng)較大的積冰脫落時(shí),會(huì)對(duì)螺旋槳造成危害。積冰達(dá)到一定限度,就會(huì)超過飛行控制系統(tǒng)的調(diào)控極限,從而破壞控制面鉸鏈的運(yùn)動(dòng),極大地影響機(jī)翼外形和無人機(jī)操縱性。致使無人機(jī)進(jìn)入失速狀態(tài),直至墜毀。
3、風(fēng)
相比較有人機(jī),風(fēng)在總體上對(duì)無人機(jī)、尤其是小型無人機(jī)造成的影響也較大。這主要是由于它們的設(shè)計(jì)(比如操縱面面積、作動(dòng)器響應(yīng)頻率、飛行速度等)造成對(duì)環(huán)境(比如陣風(fēng)、翼載等)響應(yīng)不夠理想。這些影響因素中,一部分是小型無人機(jī)無法克服的,另一部分是設(shè)計(jì)者沒有將可靠性設(shè)計(jì)到系統(tǒng)中去。
高的風(fēng)速不但影響無人機(jī)的起飛和著陸,而且在飛行過程中易形成紊流。多數(shù)無人機(jī),比起有人機(jī)來尺寸較小,飛行速度較低,更易受到紊流的影響。尺寸越小,受干擾程度就越大。
4、雷諾數(shù)
雷諾數(shù)是流體力學(xué)中表征粘性影響的相似準(zhǔn)則數(shù)。 無人機(jī)越小,其操縱面就相對(duì)較大,因?yàn)樵诓焕麎木诚乱訌?qiáng)它們的操縱性。由于操縱面的操控要求隨雷諾數(shù)的不同而不同,所以,雷諾數(shù)是另一個(gè)值得考慮的外部因素。
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