1、電池包本體（Pack）測(cè)試

電池包本體測(cè)試一般在DV/PV（設(shè)計(jì)驗(yàn)證/生產(chǎn)驗(yàn)證）階段進(jìn)行，目的是為了驗(yàn)證電池包的設(shè)計(jì)/生產(chǎn)是否符合設(shè)計(jì)要求。其中包含溫度測(cè)試、機(jī)械測(cè)試、外部環(huán)境模擬測(cè)試、低壓電氣測(cè)試、電磁兼容測(cè)試、電氣安全測(cè)試、電池性能測(cè)試、濫用試驗(yàn)測(cè)試等等。因?yàn)榇蠡锒急容^關(guān)心電池安全問(wèn)題，在這里主要介紹一下電池包試驗(yàn)的測(cè)試方法：

1) 針刺測(cè)試

模擬電池遭到尖銳物體刺穿時(shí)的場(chǎng)景，因?yàn)楫愇锎倘胗锌赡軐?dǎo)致內(nèi)部短路，試驗(yàn)要求不起火不爆

 2) 鹽水浸泡

 5%鹽水長(zhǎng)時(shí)間浸沒(méi)測(cè)試，電池功能正常

目前新能源汽車電池包防水防塵等級(jí)推薦是IP67（即1米深的水浸泡半小時(shí)無(wú)損壞，上汽、蔚來(lái)的電池包都是IP67）。汽車的使用環(huán)境惡劣，再怎么做防水防塵保護(hù)也不過(guò)分（上海有一年暴雨導(dǎo)致車庫(kù)積水，傳統(tǒng)車都淹掛了，而電動(dòng)車完好無(wú)損）。

3) 外部火燒：

590攝氏度火燒持續(xù)130秒電池?zé)o爆炸、起火、燃燒并且無(wú)火苗殘留 

4) 跌落：

1m高度自由落體在鋼板上電池殼體完整功能正常

5）振動(dòng)測(cè)試

高頻振動(dòng)模擬測(cè)試，要求電池包功能正常。做電池包的同事應(yīng)該知道，這個(gè)也很難通過(guò)。

2、電池管理系統(tǒng)（BMS）測(cè)試

電池管理系統(tǒng)的測(cè)試更多側(cè)重軟件測(cè)試，一般在軟件功能開(kāi)發(fā)過(guò)程中進(jìn)行。 

與尚未量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)偏向于使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)軟件設(shè)計(jì)不同，現(xiàn)今成熟的電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)（如整車控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)）軟件都是以模型為基礎(chǔ)的軟件開(kāi)發(fā)（Model-Based-Design）。MBD開(kāi)發(fā)相比C的優(yōu)點(diǎn)是能夠以圖形化的方式表達(dá)復(fù)雜的邏輯、代碼可讀性、可移植性、開(kāi)發(fā)調(diào)試便利程度都大大增強(qiáng)，同時(shí)利用成熟的代碼生成工具鏈，也避免了手工代碼容易產(chǎn)生的低級(jí)錯(cuò)誤。在基于模型的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)中規(guī)定了MIL/SIL/HIL等多項(xiàng)測(cè)試： 

1) MIL(Model-In-Loops)既模型在環(huán)測(cè)試，就是驗(yàn)證軟件模型是否可以實(shí)現(xiàn)軟件功能，測(cè)試依據(jù)是由系統(tǒng)需求分解而來(lái)的軟件需求。

2) SIL(Software-In-Loops)軟件在環(huán)測(cè)試，對(duì)比模型自動(dòng)生成的C代碼和模型本身實(shí)現(xiàn)的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以進(jìn)行Sil測(cè)試。 

3) PIL(Processer-In-Loops)處理器在環(huán)測(cè)試，目的是測(cè)試自動(dòng)生成的代碼寫(xiě)入控制器后，功能實(shí)現(xiàn)上是否與模型有偏差。PIL看似無(wú)關(guān)緊要，但不做重視也會(huì)引起一些不良后果（如調(diào)度問(wèn)題、CPU Load，堆棧溢出等）。

4) HIL(Hardware-In-Loops)硬件在環(huán)測(cè)試，測(cè)試控制器完整系統(tǒng)功能，一般會(huì)搭建控制器所在系統(tǒng)的測(cè)試臺(tái)架，使用電氣元件模擬傳感器（如溫度）和執(zhí)行器（如風(fēng)扇負(fù)載）的電氣特性，驗(yàn)證完整的系統(tǒng)功能。

這些測(cè)試環(huán)節(jié)的用例來(lái)源于系統(tǒng)需求。在汽車軟件開(kāi)發(fā)流程中，開(kāi)發(fā)和測(cè)試成V字型進(jìn)行，俗稱軟件開(kāi)發(fā)V模型，感興趣的同學(xué)可以查看汽車軟件開(kāi)發(fā)流程ASPICE。

統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程中非常強(qiáng)調(diào)測(cè)試軟件環(huán)節(jié)的。要知道手機(jī)軟件出問(wèn)題最多也就是秒退而已，車輛軟件出問(wèn)題影響的是人命。

當(dāng)年豐田剎車門(mén)事件，美國(guó)政府就派了嵌入式軟件專家和卡耐基梅隆的計(jì)算機(jī)教授詳細(xì)審查了發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的軟件代碼，豐田對(duì)全局變量的濫用（上萬(wàn)個(gè)）以及軟件安全機(jī)制的混亂就遭到了巨額處罰。如果豐田重視軟件測(cè)試工作的話，這件事也許不會(huì)發(fā)生。

最后再聊下零部件在整車極限環(huán)境下的