工業(yè)機器人是用來工作作業(yè)的一類機器人，可以代替人工的工作，機器人能夠精確的重復負責的作業(yè)程序，提高產(chǎn)品的質量和生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人是一種高度靈活性的自動化機器，比如搬運機器人、組裝機器人、農業(yè)機器人等。工業(yè)機器人在特殊性工作環(huán)境可靠性是生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)過程中需要考慮的技術指標，可靠性測試對于機器人在實際工作中有著極其重要的作用。

機器人是由機械、電子、機電、液壓、氣壓等元部件和控制系統(tǒng)組成，對可靠性有高要求，一旦發(fā)生故障可能導致生產(chǎn)效率降低，或者難以預料的損失。對于工業(yè)機器人的設計和工作都需要考慮其可靠性，工業(yè)機器人的特殊環(huán)境可靠性是廠家在生產(chǎn)過程中必須考量的指標。

工業(yè)機器人可靠性測試項目有哪些呢？

1、工業(yè)機器人整機檢測
高低溫測試、鹽霧測試、防塵防水測試
2、工業(yè)機器人線纜檢測
（1）外觀尺寸；
（2）電性能測試：絕緣電阻、導體電阻、耐電壓等；
（3）機械性能測試：曲撓、彎曲、荷重斷芯等；
（4）環(huán)境可靠性測試：高低溫、抗燃延、氣體腐蝕等。
3、工業(yè)機器人傳感器檢測
（1）機械可靠性測試：振動測試、沖擊測試等；
（2）環(huán)境可靠性測試：IP等級測試、耐溫度濕度測試等；
（3）電性能測試。
4、工業(yè)機器人控制器檢測
（1）氣候環(huán)境可靠性測試：高溫測試、低溫測試、鹽霧測試、防塵防水；
（2）機械環(huán)境可靠性測試：振動測試、機械沖擊測試、跌落測試。
5、工業(yè)機器人伺服電機檢測
（1）電性能測試：絕緣電阻、耐電壓、溫升等；
（2）機械性能測試：耐振動、沖擊等；

（3）環(huán)境可靠性測試：防塵防水、耐溫度、鹽霧測試等。